Programlanabilir kontrolörlerin yükselişi, Amerika Birleşik Devletleri'nde modern endüstriyel otomasyon üretiminin geliştirilmesinin gerekliliklerinden ayrılamaz. PLC 1960'larda ortaya çıktı. O zaman, Amerika Birleşik Devletleri General Motors, fabrika üretim hattı ayarlandığında röle dizisi kontrol sisteminin zaman alıcı devre modifikasyonu ve zor bakım ve bakım sorunlarını çözmek için. Programlanabilir lojik kontrolörlerin ortaya çıkmasından önce, otomobil imalat endüstrisinde genel kontrol, sıra kontrolü ve güvenlik kilidi lojik kontrolü, elde etmek için tamamen çok sayıda röleye, zamanlayıcıya ve özel kapalı döngü kontrolörlerine dayanmalıdır. Boyutları çok büyük ve ciddi gürültüleri var. Sadece yıllık bakım çalışmaları çok fazla insan gücü ve malzeme kaynağı tüketmekle kalmaz, aynı zamanda röle-kontaktör sisteminin kablolama bakımı, bakım personelinin yeterliliği için yüksek gereksinimlere sahiptir.
Bu sorunlara yanıt olarak, Amerika Birleşik Devletleri General Motors Corporation, 1968'de topluma açık bir ihale vererek röle sisteminin yerini alacak yeni bir sistemin tasarımını talep etti ve ünlü "General Ten" teklif endeksini önerdi. Daha sonra, bu fikre göre, American Digital Equipment Corporation (DEC), 1969 yılında otomobillerin otomatik montaj hattında kullanılan ve başarılı olan ilk PDP-14 kontrolörünü başarıyla geliştirdi. Sistem ağırlıklı olarak sıralı kontrol için kullanıldığından ve sadece mantıksal işlemler yapabildiğinden Programmable Logic Controller (PLC) olarak adlandırıldı.
En eski PLC sadece basit mantık açma/kapama işlevine sahipti, ancak geleneksel röle kontrol yöntemiyle karşılaştırıldığında, kolay modifikasyon, kurulum, teşhis ve daha az alan avantajlarına sahiptir.
1970'lerin başında PLC, PLC'nin aritmetik işlem işlevlerine ve çok bitli dijital sinyal çıkış/giriş işlevlerine sahip olmasını sağlayan ve doğrudan merdiven diyagramı sembolleriyle programlar yazabilen mikroişlemci teknolojisini tanıttı. Bu yeni teknolojinin kullanımı endüstride büyük yankı uyandırdı. Japonya bu teknolojiyi 1971'de Amerika Birleşik Devletleri'nden tanıttı ve kısa süre sonra kendi DCS-8 programlanabilir mantık denetleyicisini geliştirdi. Almanya ve Fransa da 1973'ten 1974'e kadar kendi teknolojilerine sahipti. Çin, 1977'de ilk programlanabilir mantık denetleyicisini başarıyla geliştirdi, ancak kullanılan mikroişlemcinin çekirdeği MC14500 idi. -1970'lerin ortalarında uzaktan iletişim, analog çıkış ve giriş, NC servo kontrol gibi teknolojilerle PLC fonksiyonları eklendi. 1980'lerden sonra, PLC yüksek hızlı iletişim ağı işlevi tanıtıldı ve aynı zamanda bazı özel çıkış/giriş arayüzleri, insan-makine arayüzü, yüksek işlevli fonksiyon komutları, veri toplama ve analiz yetenekleri eklendi.